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　　2025年央视春晚上★◈✿，由杭州宇树科技研发的人形机器人H1登台亮相★◈✿。这群身着花袄的机器人演员在舞台上扭秧歌★◈✿、转手帕的场面★◈✿，成为本届春晚的一大记忆点★◈✿。此后★◈✿，H1又在央视元宵晚会上“返场”★◈✿，再度赚足眼球★◈✿。

　　作为全球领先的民用机器人企业★◈✿，“杭州六小龙”之一宇树科技因机器狗爆火出圈★◈✿，近年来风头无两★◈✿。而当四脚着地的机器狗变成双腿直立的机器人★◈✿，人形机器人也与人工智能大模型一道★◈✿，堪称当下热度最高的两大社会话题★◈✿。

　　这股延烧至今的人形机器人热★◈✿，在2月17日举行的民营企业座谈会后达到顶点★◈✿。在这次会议上★◈✿，宇树科技的“90后”创始人王兴兴出席★◈✿，并作为企业负责人代表发言★◈✿。

　　与民间的狂热相呼应★◈✿，机器人行业也正准备迎接肉眼可见的新风口★◈✿。一个被广泛引用的提法将2024年定义为“人形机器人元年”★◈✿，而2025年则将是“人形机器人量产元年”★◈✿。行业内的普遍观点则认为★◈✿，今年我国人形机器人的量产规模或将以万为单位★◈✿。在前不久刚刚结束的全国两会上★◈✿，“智能机器人”“具身智能”等关键词首度写入政府工作报告★◈✿，预示着机器人技术与产业发展将成为未来的战略重点★◈✿。作为我国传统制造业重镇★◈✿，长三角地区亦势必成为人形机器人产业发展的一大策源地★◈✿。

　　然而★◈✿，人形机器人现阶段的实际应用与社会大众朴素的★◈✿、带有科幻色彩的浪漫想象仍有不小落差★◈✿。相比租赁市场的火爆★◈✿，制造业和商业服务等领域对于人形机器人的需求尚未得到有效提炼真人游戏第一品牌★◈✿。高昂的成本与有限的落地应用场景★◈✿，是目前人形机器人“找工作”的最大障碍★◈✿。

　　虽然有的机器人正在巡回卖艺★◈✿，有的机器人已经进厂打工★◈✿，但是更多尚未下线的机器人仍在等待属于自己的工作机会★◈✿。

　　人形机器人已是当下最新版本的“流量密码”之一★◈✿，它们频频以“特邀嘉宾”的身份出现在商业活动★◈✿、舞台走秀乃至带货主播的直播间中★◈✿。在线下★◈✿，它们的一举手一投足都能引来人群驻足与围观★◈✿；在线上★◈✿，它们的任何“才艺展示”也都能得到流量的青睐★◈✿。

　　机器人租赁甚至成了热门的新生意★◈✿：官方定价9.9万元的宇树G1机器人★◈✿，在二手交易平台的租赁价格最高一度达到每天1.5万元★◈✿，目前依旧稳定在8000元左右★◈✿，并且供不应求★◈✿。

　　而在海外社交媒体平台★◈✿，对宇树机器人的测评则是一众科技类博主的保留节目★◈✿。为了博取流量★◈✿，这些海外博主不惜承受数倍于国内销售价格的溢价★◈✿，只为搞到一台来自中国的人形机器人★◈✿，用作拍摄视频的素材★◈✿。

　　不过★◈✿，再旺盛的好奇心终有消失殆尽的时候★◈✿。大众对于人形机器人的期待★◈✿，不会仅仅停留在看机器人跳舞或是后空翻上★◈✿，而是会进一步希望★◈✿，在形态上已经愈发接近人类的人形机器人★◈✿，也能像人类一样工作——不只是表演★◈✿，而是参与到实际生产中★◈✿。

　　2024年末★◈✿，数台由魔法原子机器人科技（苏州）有限公司研发生产的人形机器人MagicBot在苏州吴中区的一家工厂正式上岗★◈✿。若是用更“拟人”一些的方式来描述★◈✿，“进厂”的这几台MagicBot暂时还只能算作学徒工★◈✿。

　　魔法原子副总裁魏兵告诉记者★◈✿，目前这批人形机器人在工厂中主要负责产品检测★◈✿、物料搬运★◈✿、零件取放★◈✿、扫码入库等工作★◈✿。现阶段★◈✿，它们的任务就是在工作过程中积累数据★◈✿，从而让它们逐步掌握环境识别★◈✿、任务决策和任务执行的能力★◈✿。

　　“我们的目标是让机器人在这些工作中的操作成功率达到99.99%的水平★◈✿。”魏兵说★◈✿。

　　事实上★◈✿，机械臂等更为广义的机器人早已广泛应用于制造业★◈✿。既是如此★◈✿，人形机器人如今以“学徒工”的身份“进厂”★◈✿，意义何在？

　　魏兵解释★◈✿，相比传统复合机器人★◈✿，人形机器人的优势在于凭借其拟人的特性★◈✿，对复杂环境的适应度更高★◈✿，能够适应不同的工作任务和生产线布局★◈✿，高自由度★◈✿、类人操作等特性★◈✿，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性★◈✿，降低工厂部署成本★◈✿。现代工厂的全自动流水线上★◈✿，机械臂固然能够一丝不苟地对作业对象进行加工或是操作我也是花下载★◈✿。动作不仅精准★◈✿，而且效率极高★◈✿。但是★◈✿，自动流水线是一个预先设置好的结构化场景★◈✿，而人形机器人所面对的★◈✿，则是半结构化乃至非结构化的场景★◈✿。

　　所谓半结构化场景★◈✿，典型的例子就是人工流水线★◈✿。流水线上的工人★◈✿，工作看似简单重复★◈✿，但事实上仍需人类感官的大量介入★◈✿：“比如在传送带上拿起一个物料★◈✿，你所要做的可能只是打一个螺丝或是喷一遍漆★◈✿。但除此之外★◈✿，你的另一项职责是对加工后的物件进行检查★◈✿，拿在手里看一下★◈✿、掂一下★◈✿，确认无误后再放回传送带★◈✿，然后等流水线上下一个工序的工人接手★◈✿。这个过程★◈✿，就是一个典型的半结构化场景★◈✿。而这样的应用场景★◈✿，是传统机械臂所无法胜任的★◈✿。”

　　魏兵又拿商场里的导购举例子★◈✿。若是对导购的工作进行高度归纳★◈✿，无非是在面对顾客时的你问我答★◈✿。然而★◈✿，现实中顾客的需求千差万别★◈✿，因此就需要导购用不同的话术来应对★◈✿：“这同样也是一种半结构化场景★◈✿。我们认为★◈✿，人形机器人要做的★◈✿，就是这样的事情我也是花下载★◈✿。”

　　至于更进一步的非结构化场景★◈✿，则是指处理那些更为复杂★◈✿、更为多元的需求★◈✿，比如人形机器人未来在家庭中的应用★◈✿。

　　2024年1月注册成立的魔法原子★◈✿，核心创始团队来自国内智能家电品牌追觅科技真人游戏第一品牌★◈✿。2021年前后★◈✿，追觅科技就开始布局机器人赛道★◈✿，曾先后推出仿生四足机器狗★◈✿、工业级四足机器人以及一款通用人形机器人★◈✿。其中★◈✿，机器狗与人形机器人正是后来魔法原子团队的手笔★◈✿。

　　基于与追觅科技的这层渊源★◈✿，MagicBot所“供职”的正是追觅科技设在吴中区的工厂★◈✿。魏兵表示★◈✿，自家的机器人生产出来之后立刻“有班可上”★◈✿，能够在实际的工业生产过程中采集数据我也是花下载★◈✿，是他们的优势所在★◈✿。

　　今年1月★◈✿，MagicBot又化身导购★◈✿，现身南京老牌商场德基广场★◈✿，为消费者介绍产品★◈✿、答疑解惑★◈✿。而MagicBot“上班”的地方★◈✿，则是追觅科技的门店★◈✿。

　　遗憾的是★◈✿，并不是所有企业都有“聘请”人形机器人“员工”的需求和动力★◈✿。成本★◈✿，是个现实而又冰冷★◈✿，且不得不考虑的问题★◈✿。

　　20万元★◈✿。这是意优智控科技有限公司运营总监赵运涛给出的人形机器人“理想身价”★◈✿，他的逻辑是这样的★◈✿：“在无锡★◈✿，假设工厂‘养’一个熟练工人的成本是一年10万元★◈✿。那么当一个人形机器人的购置价格在单个工人用人成本的2倍左右时★◈✿，企业才可能会有兴趣让它‘进厂’★◈✿。”

　　2018年成立于江苏无锡的意优科技★◈✿，是一家主攻人形机器人领域一体化关节模组研发★◈✿、生产★◈✿、销售的企业★◈✿。3月6日★◈✿，意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资★◈✿。本轮融资由浦东创投集团旗下浦东天使基金★◈✿、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投★◈✿，TCL创投★◈✿、道生资本★◈✿、锡创投旗下金投致源跟投我也是花下载★◈✿。

　　此轮融资后★◈✿，意优科技公司主体将正式变更为上海意优智控科技有限公司★◈✿，并迁入上海张江机器人谷★◈✿。值得一提的是★◈✿，意优科技服务的最大客户智元机器人★◈✿，同样在张江机器人谷★◈✿。

　　作为上游企业★◈✿，意优科技对于当下这一轮人形机器人热潮有着切实的感知★◈✿。2024年★◈✿，意优科技出货达3万套★◈✿，预计2025年总产能将达到18万套★◈✿。对于“量产元年”的提法★◈✿，赵运涛表示认同★◈✿，他预计今年行业内将会有3到5家头部企业能够实现千台以上的量产规模★◈✿；5到10家企业量产规模能达到500台左右★◈✿；同时★◈✿，还将有20家左右的小型企业具备百台左右的量产能力★◈✿。

　　按照赵运涛的预测★◈✿，满打满算★◈✿，今年将会有上万台人形机器人从工厂的流水线上被唤醒★◈✿。但是这显然并不意味着有上万台人形机器人就将“进厂打螺丝”★◈✿。它们中的相当一部分★◈✿，将进入高校和科研院所★◈✿，成为数据采集和二次开发的平台★◈✿；另一部分的工作岗位则可能在商场★◈✿、博物馆或是政府办事大厅★◈✿，负责各类交互服务——或者用如今时髦的说法★◈✿，为人类用户提供“情绪价值”★◈✿。

　　某种意义上★◈✿，那些“巡回卖艺”中的人形机器人★◈✿，亦在“提供情绪价值”之列★◈✿。

　　对于人形机器人的应用场景★◈✿，各行各业暂时都显得有些想象力不足★◈✿。赵运涛认为★◈✿，唯有价值足够高★◈✿、成本足够低★◈✿，企业才会有运用新技术的动力★◈✿。换言之我也是花下载★◈✿，只要“把价格打下来”★◈✿，市场教育的过程将迅速完成真人游戏第一品牌★◈✿，应用场景自然也会生发出来★◈✿，并且形成规模效应★◈✿：“就像DeepSeek★◈✿，它的厉害之处★◈✿，就是降低了人工智能的使用成本★◈✿，让技术能够实现普及★◈✿。这一轮人形机器人热★◈✿，正是仰赖于这批大模型的出现★◈✿，使得人形机器人的‘大脑’在短时间内完成了进化★◈✿。”

　　作为人形机器人“肢体”的制造者★◈✿，意优科技如今正致力于“把价格打下来”★◈✿。在无锡生产基地★◈✿，新的生产线今年将投入使用★◈✿。而在这条生产线上★◈✿，意优科技也向“老客户”智元科技订购了两台远征A2-W柔性制造机器人负责上下料等工作★◈✿。这意味着★◈✿，机器人“自己造自己”的科幻场景将在一定程度上成为现实★◈✿。

　　不过★◈✿，虽然没有透露具体采购价格★◈✿，但是意优科技以“内部价”购买的这两台机器人★◈✿，依然要比赵运涛所设想的“理想身价”贵一些★◈✿。

　　1920年★◈✿，捷克作家卡雷尔·恰佩克在其创作的科幻剧本《罗素姆万能机器人》中★◈✿，首次使用了“机器人（robot）”一词★◈✿。百余年后的今天★◈✿，“机器人”已经远超其最初定义★◈✿，涵盖了从简单的自动化机械臂到复杂的自主智能机器的各种形式★◈✿。但是★◈✿，模仿人类的外观和行为★◈✿、应用场景全方位覆盖人类活动★◈✿、最符合百余年前创造出的“机器人”一词本意的人形机器人★◈✿，始终才是我们真正期待的“那个机器人”★◈✿。

　　虽然有关应用场景的想象力匮乏令人沮丧★◈✿，成本的限制短时间内也还无法破解★◈✿，但是行业的火热还是让我们有十足的理由对未来保持期待★◈✿。

　　人形机器人热潮涌动之下的长三角★◈✿，各地都已锚定了这一未来产业发展机遇的重点方向★◈✿。在上海★◈✿，张江机器人谷已集聚产业链上企业73家★◈✿，覆盖多个关键环节★◈✿，人形机器人产业链逐步成熟★◈✿；坐拥宇树科技的浙江★◈✿，去年9月印发了《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》★◈✿，加快推动全省人形机器人产业创新发展★◈✿；江苏则领跑人形机器人零部件细分领域★◈✿，机器人产业链存续企业10599家真人游戏第一品牌★◈✿，位列全国第二★◈✿；安徽也于去年发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）★◈✿，明确到2030年★◈✿，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地★◈✿。

　　去年10月★◈✿，无锡市锡山区人形机器人产业园正式开园★◈✿。千烨科技是首批入驻园区的企业之一★◈✿。这是一家专门从事机器人灵巧手设计研发的小型初创企业★◈✿，团队不过十余人★◈✿。公司成立至今不过2年★◈✿，其于去年完成开发的初代灵巧手就已经收获了不少订单★◈✿。

　　灵巧手★◈✿，是人形机器人“肢体”的另一重要组成部分★◈✿。用企业负责人郭绍文的话说★◈✿，灵巧手所要解决的问题★◈✿，是人形机器人与物质世界交互的“最后1厘米”★◈✿。人形机器人热潮当前★◈✿，已经“入局”的千烨科技也有更大的野心★◈✿。郭绍文表示★◈✿，公司计划在年内推出一款问答机器人★◈✿，以期进一步开拓市场★◈✿。

　　“今年以来★◈✿，能够明显地感觉到行业的热度一下子起来了★◈✿。这样的大环境下★◈✿，我们当然也希望有所作为★◈✿。”郭绍文说★◈✿，“问答机器人更易实现★◈✿，也更易落地★◈✿。对于我们这样的小体量企业★◈✿，或许是一个‘四两拨千斤’的机会★◈✿。”

　　在企业层面★◈✿，长三角不仅有智元★◈✿、宇树等行业新锐引领潮流★◈✿，也有大批像千烨科技这样的“新玩家”和“小玩家”次第冒头★◈✿，同时更有一众“大牌”和“老牌”跃跃欲试★◈✿。目前★◈✿，已有多家车企★◈✿、家电企业宣布将布局人形机器人赛道★◈✿。甚至★◈✿，无锡某二轮电动车品牌也正在积极寻找机器人领域的合作伙伴★◈✿。

　　数年以前★◈✿，国内某成人用品品牌的创始人就曾在多个不同场合表示★◈✿，计划推出“仿生伴侣机器人”★◈✿。有消息称★◈✿，该品牌近期已经与长三角多家人形机器人相关企业有过接触★◈✿，试图寻求切实的落地合作★◈✿。对此★◈✿，一位业内人士评论★◈✿：“其实这是件非常顺理成章的事情★◈✿。”

　　“人家手里有做高仿真硅胶人偶的技术★◈✿，如果进一步结合上人形机器人技术★◈✿，这不恰恰就是人形机器人未来的理想形态吗？”这位业内人士说★◈✿。记者 于量 刘畅

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